金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为“线控转向系统的控制方法、控制装置和车辆”的专利，公开号CN 118810904 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种线控转向系统的控制方法、控制装置和车辆，旨在解决在外部扰动和系统稳定性的影响下，车轮的实际转角会偏离目标转角，有待进一步提高实际转角追踪目标转角的精准度的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取目标转角和转向执行器的当前状态参数；基于当前状态参数，计算第一扭矩增加量；基于目标转角，计算第二扭矩增加量；基于第二扭矩增加量，计算第三扭矩增加利博体育平台是黑网吗还是白网好量；根据第一扭矩增加量、第二扭矩增加量和第三扭矩增加量，计算转向电机的输出扭矩；根据输出扭矩，控制转向电机。基于上述方案，本发明能够提高转角控制的抗干扰能力和系统稳定性，使车轮的实际转角实时精确跟踪目标转角。