金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为“路感模拟方法、装置和存储介质”的专利，公开号 CN 118810903 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种路感模拟方法、装置和存储介质，旨在解决在外部扰动和系统稳定性的影响下，方向盘的实际手力会偏离目标手力，需要提高实际手力追踪目标手力的精准度的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取目标手力和路感反馈单元的当前状态参数基于目标手力计算第一扭矩增加量；基于当前状态参数，计算第二扭矩增加量；基于当前状态参数，计算第三扭矩增加量；根据第一扭矩增加量、第利博官方二扭矩增加量和第三扭矩增加量，计算路感电机的输出扭矩。基于上述方案，本发明能够减小外部扰动和系统稳定性对实际手力的影响，使实际手力实时精确跟踪目标手力，从而使驾驶员实时感知路面情况，提高驾驶体验和安全性。