金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，钮帕科技（上海）有限公司取得一项名为“一种角度可调节的抓手”的专利，授权公告号 CN 221818677 U ，申请日期为 2024 年 2 月 。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种角度可调节的抓手，包括：抓手本体，包括机械臂，所述机械臂顶端连接有支撑架，所述支撑架两侧设置有夹爪；支撑架内部设置有调节机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接有齿杆。本实用新型经启动伸缩气缸使其支撑齿杆向上移动，利用轴承环对齿轮两端进行支撑的同时不影响其自转效果，并在齿轮转动的同时使夹爪进行角度调节，在关闭伸缩气缸后，支撑弹簧支撑齿杆进永利博体育行复位，从而利用齿轮控制夹爪进行回弹，使其反复使用，避免现有的机器人抓手的角度调节组件零件较多，结构比较复杂，在使用时易造成错位与损坏，导致需要经常性维护，提高维修成本的问题。