金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康汽车软件有限公司申请一项名为“一种车载相机遮挡检测方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 118781065 A，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种车载相机遮挡检测方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，上述方法包括：获得基于车载相机采集的当前图像进行目标感知的视觉感知结果，并获得基于车载雷达采集的当前点云进行目标感知的雷达感知结果；根据所述视觉感知结果，更新各栅格区域的视觉感知状态，并根据所述雷达感知结果，更新各栅格区域的雷达感知状态；根据各栅格区域的视觉感知状态和雷达感知状态，获得利博官网会员注册不了怎么回事儿各栅格区域的对象感知差异程度；基于各栅格区域的对象感知差异程度，检测所述车载相机镜头上的遮挡区域。应用本申请实施例提供的车载相机遮挡检测方案，能够提高车载相机遮挡检测准确性。